A Rota do Penedo do Cão (PR24 VIS) é um percurso pedestre circular de 5,5 km, de fácil dificuldade, situado na união de freguesias de Barreiros e Cepões, Viseu. Com uma duração aproximada de 1h20, o trilho destaca-se pelas margens do Rio Vouga, património rural (moinhos, açudes) e o Penedo do Cão. 

Trilhas para GPS - link : https://pt.wikiloc.com/trilhas-trekking/pr24-vis-rota-do-penedo-do-cao-235355670